9月1日，由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准正式发布。这项名为《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法第5部分：腿式机器人运动》的标准，填补了全球腿式机器人运动性能评测的空白，为包括人形机器人、四足机器狗在内的具身智能装备建立统一国际评判依据。
腿式机器人凭借多足结构能实现行走、跑跳、爬坡、越障，已广泛应用于电力巡检、应急搜救、工业搬运等场景。但行业长期存在“展会表现好，真实工况拉胯”问题：样机在平整展厅行走流畅，却在楼梯、坡道、障碍物前稳定性骤降。由于缺乏统一测试方法，不同厂商产品性能参数难以横向对比，阻碍技术迭代与国际贸易。
新标准突破传统“平地秀肌肉”测试思路，将楼梯、坡面、障碍地形纳入标准化测试工况。不仅考核机器人“能不能走”，更重点衡量复杂环境下的运动稳定性、地形适应能力与任务完成水平。评价维度从单一行走速度、步态参数，延伸至感知、决策与环境交互能力，让测试结果更贴近实际应用场景。
这份标准对产业具有多重价值。对企业而言，提供统一性能对标体系，帮助定位算法与本体结构短板；对检测机构，提供可复现的试验方法；对采购方和海外市场，提供客观横向对比依据，降低技术壁垒。当前国内具身智能产业正从原型样机向工程化交付跨越，机器狗已在电力、矿山、安防实现小批量落地，人形机器人加速推进工厂场景验证。
在具身智能加速产业化节点，中国主导制定该项国际标准，标志着我国在人形机器人、四足机器人领域从技术参与者进阶到国际规则制定者。这为后续细分国际标准奠定基础，助力国产腿式机器人参与全球竞争。
