北京市经济和信息化局近日发布《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026-2028年）》，提出到2028年将培育5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业，同时新增建设总规模超过50000PFlops的具身智能专用算力集群，为产业发展提供核心支撑。
方案明确实施四大工程：具身智能跃升工程聚焦基础模型研发、数据供给和算力保障，要求建成覆盖100个真实场景的国家级数据基础设施，采集超100万小时高质量数据；京津冀产业链协进工程将打造3-5种国际一流整机平台，推动京津冀区域整机产能占全国25%；技术创新策源工程支持前沿技术攻关，包括仿生结构、超低功耗芯片等；规模应用推广工程计划形成不少于15个可复制的行业解决方案，并建设奥林匹克中心区机器人创新公园等示范场景。
在关键技术突破方面，方案提出要攻克扭矩密度60牛米/千克的高效率电机、动态响应优于5kHz的六维力传感器等核心部件，以及额定寿命1.5万小时以上的高精度减速器。同时要求整机额定负载达到自重40%以上，平均无故障工作时间超2000小时，整机设计使用寿命超5年。
产业生态建设方面，北京将培育不少于200家科技型中小企业，建立具身智能机器人开源社区，并推动高校设立100个机器人研究团队。安全治理方面，将构建覆盖研发、生产、回收全周期的“一机一码”管理体系，建设检测认证中心等第三方机构。
北京正通过算力集群建设、产业链协同和技术创新，加速打造具身智能机器人产业高地。
